Self-triggered MPC for trajectory tracking of unicycle-type robots with external disturbance     

Qun Cao  Zhongqi Sun  Yuanqing Xia  Li Dai 《Journal of The Franklin Institute》2019,356(11):5593-5610

In this paper, a self-triggered model predictive controller (MPC) strategy for nonholonomic vehicle with coupled input constraint and bounded disturbances is presented. First, a self-triggered mechanism is designed to reduce the computation load of MPC based on a Lyapunov function. Second, by designing a robust terminal region and proper parameters, recursive feasibility of the optimization problem is guaranteed and stability of the the closed-loop system is ensured. Simulation results show the effectiveness of proposed algorithm.  相似文献   

产学研合作中知识势差对知识产权风险的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

戴勇  林振阳 《科研管理》2018,39(2):75-85

对于合作过程中的知识产权风险,目前学者主要是从法律角度研究企业面临的知识产权冲突,而鲜有从管理学角度对知识产权风险进行深入的探索。有鉴于此,本文通过分析产学研合作过程中企业与学研方的知识势差对知识产权风险的影响关系及其机制来探究合作中的知识产权问题,并引入合作治理方式对知识共享的过程进行控制,构建产学研合作双方的知识势差对知识产权风险影响模型,探析知识势差、知识产权风险和合作治理方式相互之间的影响关系。通过对213份有效问卷的数据实证统计,结果表明,知识势差对知识产权风险存在正向显著影响;合作治理的不同方式对知识产权风险的影响存在差异,并在知识势差与知识产权风险影响关系中存在调节作用。  相似文献   

管理层持股对企业技术创新效率的影响研究          下载免费PDF全文

陈习定  戴晓震  张芳芳 《科研管理》2018,39(5):11-18

本文研究管理层持股比例对企业技术创新效率的影响。使用2003-2014年中国沪深A股上市公司的大样本,本文发现管理层持股比例显著提升了中国上市公司的技术创新效率,这表明管理层持股在技术创新实践中具有“激励相容效应”。进一步的研究发现,管理层持股对技术创新效率的正向影响在代理成本较低的企业更明显。  相似文献   

互联网思维下图书共享模式研究   总被引：6，自引：1，他引：5  

赵琰  戴晓翔  詹庆东 《图书情报工作》2018,62(3):33-38

[目的/意义]互联网时代,我国图书共享遭遇发展瓶颈。运用新思维、创建新模式将成为图书共享发展的新思路。[方法/过程]基于3种图书共享模式的梳理与对比,提出图书共享发展的指导原则,解决现有模式的若干问题并提出省域图书馆联盟下基于互联网思维的图书共享新模式。[结果/结论]FULink图书漂流模式立足于实践,结合组织优势,可操作性强,对图书馆、书店和各类阅读服务组织的图书共享具有一定的指导作用。  相似文献   

金融危机背景下的中国出版"走出去"     

彭海文  代杨 《出版科学》2009,17(4):54-57

分析金融危机对欧美书业造成的严重影响和给我国出版"走出去"带来的发展契机,从经济和文化两个层面论述进入欧美主流文化市场是我国出版"走出去"最重要却是最困难的目标。建议注重和加强中西方不同文化之间的交流与沟通,探寻阅读需求的共同文化基础,并在此基础上有效开展版权输出。  相似文献   

中华文明起源研究中“知识”“方法”与“精神”的展示——兼论科普展览的“多维目标取向”策展思路          下载免费PDF全文

戴逸华  党育杰 《自然科学博物馆研究》2023,(6):77-87

以“中华文明探源工程”为代表的中华文明起源研究是可作为科普创作主题的重要题材。科技馆应在充分发掘其中丰富展览素材的基础上,汲取国内外科学教育界、博物馆和科技馆界的先进教育理念,采取“多维目标取向”的思路策划中华文明起源科普展,立体地、综合地呈现中华文明起源研究中的科学知识、科学方法、科学思想、科学精神及科学家精神。在有特定教育意义、教育目标的环境设计中“讲故事”“模拟再现科学探究实践”是实现“多维目标取向”展览的有效方法。学术研究作为策展前期的准备工作,也应该围绕这样的目标和手段展开。  相似文献   

提高兽医临床课程实训实习质量的实践     

顾剑新  江立方  时代 《实验室研究与探索》2009,28(3)

通过时兽医临床课程实践教学改革,整合兽医临床相关课程的实习资源,改革成绩评定方式,调动学生学习的兴趣、主动性和积极性,使学生对专业知识掌握得更加扎实和灵活,综合技能素质得到有效的提高.介绍兽医临床课程实践教学的环节,提出了兽医临床课程实践教学的改革措施.  相似文献   

杜郎口"高效课堂"的效率性特征     

闻待 《上海教育科研》2009,(9)

"杜郎口",一所位于山东茌平县的乡镇中学,以"高效课堂"模式在中国的基础教育界引起巨大反响,引起众多学校纷纷仿效,目前每天到基地学校参观的各地教育人士达到数百人,最高的时候达到上千人.  相似文献   

全球化视野下新媒体与传统媒体融合问题研究——以电视媒体网络媒体为例   总被引：1，自引：0，他引：1  

戴程 《新闻界》2009,(2):60-62

本文以电视媒体和网络媒体为例,研究新媒体与传统媒体在融合进程中出现的问题,并提出几点具体的对策,以促进不同媒体的良性发展.  相似文献   

基于效用理论的信息知识转化机制研究     

李霞  戴昌钧 《图书情报工作》2009,53(6):95-99

针对信息知识转化机制研究存在的问题,结合信息知识转化的经济属性特征,利用主流经济学广泛应用 的效用理论进行可行性分析,为个体信息知识转化的机制研究提供全新切入点。同时,基于心理学研究内容,进行个体信息知识转化的阶段划分,并深入分析各个阶段的效用状态和特征状况,为企业知识管理水平的提高和个体知识获取效率的提升提供理论依据。  相似文献